Сравнение параметров коммерческих систем магнитного позиционирования

Все перечисленные магнитные системы позиционирования имеют следующие диапазоны углов Эйлера: азимут - ±180°, угол места - ±90°, крен - ±180°. Зона перемещений для всех систем определяется длиной радиуса, проведенного из центра генератора поля в любом направлении. Частота обновления информации дается на один датчик, обслуживаемый одним вычислительным устройством. Точность позиционирования для всех систем дается в статике, при постоянной ориентации, в чистом окружении. Для импульсных систем точность определена в диапазоне дальностей 203-762 мм (кроме Motion Star). Видно, что статическая точность позиционирования в свободном пространстве для большинства систем магнитного позиционирования не превышает ±0,5° при дальности в диапазоне 0,2-0,7 м [19].

Недостатком коммерческих электромагнитных систем трекинга является чувствительность к искажениям сигнала вследствие взаимодействия магнитного поля с окружающими металлическими конструкциями. При любых изменениях магнитного поля, создаваемого передатчиком, во всех близлежащих металлических деталях наводятся вихревые токи, которые образуют вторичные магнитные поля, искажающие первичное поле передатчика. Искажения, создаваемые вихревыми токами, пропорциональны скорости изменения поля передатчика. В системах постоянного тока могут быть приняты меры для уменьшения мощности излучения на высоких частотах, поэтому присущие им искажения в десятки раз меньше, чем в системах переменного тока. Для учета искажений в рабочем объеме перемещений головы должна проводиться процедура картирования результирующего магнитного поля (Mapping), определяющая распределение систематических ошибок системы. Полученное в результате картирования поле ошибок заносится в память системы и используется для коррекции искажений в реальном времени.

К достоинствам электромагнитных систем следует отнести:

) достаточно высокое быстродействие;

) возможность измерения угловых координат головы в практически неограниченных диапазонах углов (±180°);

) весьма небольшие размеры и масса нашлемных приемников.

Другие стьтьи в тему

Разработка электронного устройства
Разработка структурной схемы ...

Расчёт эффективности коротковолновой радиолинии на группе частот
К коротким волнам (КВ) относятся радиоволны с частотами 3…30 МГц (длинами волн 10…100 м соответственно). В отличие от более коротких волн, которые распространяются земной волной, декаметровые волны распространяются, в основном, путем отражения от ионосферы. Радиус действия земной вол ...