Радиоэлектроника и телекоммуникации
Таблица 3.1 - Постоянные времени скорректированной системы
Случай |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
T6 |
T7 |
c | |||||||
Минимум |
0,886 |
0,167 |
- |
0,030 |
0,0242 |
0,0035 |
0,0008, |
Максимум |
0,0396 |
- |
Общий вид передаточной функции регулятора, полученной путем графического вычитания (приложение Б), примет вид
, (3.8)
где K = 19,513.
После подстановки значений из таблицы 3.1, передаточная функция регулятора окончательно примет вид
. (3.9)
На рисунке 3.5 показана структурная схема скорректированной системы с учетом (3.8).
Рисунок 3.5 - Структурная схема скорректированной системы
Другие стьтьи в тему
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...
Регулятор мощности
На
современном этапе научно-технического прогресса огромную роль играет развитие
электроники. Электронная промышленность определяет научно-технический и
экономический потенциал Республики Беларусь. В данную отрасль промышленности
входит множество объединений, заводов, конструкторских ...