Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для нахождения передаточных функций, в структурной схеме, представленной на рисунке 1, необходимо произвести преобразования к виду, приведенному на рисунке 4.
Рисунок 4 - Расчетная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями W2(p), W3(p) и W4(p) соединены последовательной связью, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
Преобразованная схема представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Преобразованная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями WH(p) и соединены последовательно, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
.
Результат всех структурных преобразований представлен на рисунке 6.
Рисунок 6 - Структурная схема, после преобразования
Итак, после преобразований получаем:
;
;
.
Подставив
Получим:
;
;
.
С учетом исходных данных, представленных в таблице 1, получим:
;
;
.
Данные передаточные функции будут использоваться для дальнейшего определения передаточных функций САР в 3 разделе.
Передаточная функция - это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю [1].
;
;
.
Передаточная функция разомкнутой САР:
.
Передаточная функция замкнутой САР по задающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке воспроизведения задания:
.
Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке от возмущения:
.
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...
Расчет импульсного преобразователя сетевого напряжения
На рисунке 1.1 приведена структурная схема повышающего преобразователя
напряжения на микросхеме KP1156EУ5.
Рисунок 1.1- Структурная схема повышающего преобразователя напряжения на
микросхеме KP1156EУ5
Структурная схема приведенного устройства состоит из входного ...