Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
.
Корни характеристического полинома:
p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.
На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:
Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:
.
Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:
Время регулирования определим по формуле:
с.
Перерегулирование найдем по формуле:
.
Другие стьтьи в тему
Расчет словесной разборчивости речи по методу Покровского Н.Б. Система защиты речевой информации
Человеческая речь является одним из важнейших путей
информационного взаимодействия. При децентрализации экономической и
политической систем и соответствующем увеличении доли оперативной информации,
непосредственно связывающей самостоятельных в принятии решений людей,
значимость речев ...
Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование
радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и
энергетические характеристики, их последующая передача по специальным
направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к
потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...