Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
.
Корни характеристического полинома:
p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.
На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:
Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:
.
Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:
Время регулирования определим по формуле:
с.
Перерегулирование найдем по формуле:
.
Другие стьтьи в тему
Разработка приемника системы персонального радиовызова
Системы персонального радиовызова позволяют передавать вызов и
необходимый минимум информации одному человеку или группе людей независимо от
места их нахождения. Первоначально системы персонального радиовызова
функционировали с радиусом действия, ограниченным территорией или помещения ...
Разработка схемы приоритетов прерываний
Для обеспечения перехода от одной программы к другой в
мультипрограммной ЭВМ вводится так называемый режим прерывания программ.
Прерывание программы - способность процессора прекращать выполнение текущей
программы и её управление при возникновении определенных условий. Сигналы,
вызы ...