Оценка качества САР по ВЧХ

Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.

Теперь заменим р на jw:

Выражаем вещественную и мнимую части:

Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.

- ВЧХ замкнутой системы.

а) б)

Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР

а) общий вид; б) вблизи ординаты

Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.

Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:

Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:

,

где - продолжительность положительности, и так как , то

Другие стьтьи в тему

Разработка структурной схемы местоопределения
1. Метод определения местоположения - угломерно-разностно-дальномерный. . Координаты приемных позиций по оси X :a , км=-25в , км=25 . Координаты приемных позиций по оси Y : Ya , км=0 . Пеленг из точки А на источник излучения : Θao=45 . ...

Расчет и моделирование усилительного каскада на биполярном транзисторе
Цель работы: расчёт и компьютерное моделирование усилителя на примере усилительного каскада на биполярном транзисторе в схеме включения с общим эмиттером, получение навыков в выборе параметров, соответствующих максимальному использованию транзистора, а также приобретение навыков комп ...