Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.
Теперь заменим р на jw:
Выражаем вещественную и мнимую части:
Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.
- ВЧХ замкнутой системы.
а) б)
Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР
а) общий вид; б) вблизи ординаты
Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.
Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:
Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:
,
где - продолжительность положительности, и так как
, то
Другие стьтьи в тему
Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные
композиционные материалы: основные типы
Композиционные
материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как
правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями,
обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...
Расчет импульсного преобразователя сетевого напряжения
На рисунке 1.1 приведена структурная схема повышающего преобразователя
напряжения на микросхеме KP1156EУ5.
Рисунок 1.1- Структурная схема повышающего преобразователя напряжения на
микросхеме KP1156EУ5
Структурная схема приведенного устройства состоит из входного ...