Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

c.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Заключение

система автоматического регулирования

В данной курсовой работе был произведен расчет передаточных функций САР, построены логарифмические частотные характеристики, система САР была исследована на устойчивость, при этом в результате данного исследования было выявлено, что данная САР является устойчивой, значит, может быть успешно реализована. Были построены переходные характеристики системы, по которым мы оценивали основные показатели качества как нескорректированной, так и скорректированной системы.

Перерегулирование стало равно 19,6%, что удовлетворяет заданному условию . Однако в нескорректированной системе время регулирования было равно 0,07 секунд, а в скорректированной увеличилось, и стало равным с.

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...

Расчет параметров поплавкового компенсационного акселерометра
Развитие авиастроение связано с созданием ЛА новых типов, одним из требований которых является высокий уровень автоматизации процесса управления полётом. Измерение линейных ускорений является одним из важнейших элементов автоматизации управления ЛА. В данной курсовой работе рассма ...