Выбор метода синтеза передаточных функций регуляторов системы управления электропривода

Наибольшее применение при проектировании систем управления электроприводов получил метод, основанный на использовании в качестве критериев качества системы управления интегральной квадратичной ошибки. Сочетание аналитического метода с принципом подчиненного регулирования с последовательной коррекцией позволяет унифицировать не только методы расчета, но и средства автоматического управления.

Синтез регуляторов системы управлении электропривода проводится на основе критериев качества. Рассматривается система регулирования при ступенчатом изменении воздействия. Необходимый астатизм системы обеспечивается введением нужного количества интегрирующих звеньев. В качестве основной составляющей критерия качества рассматривается ошибка регулирования и ставится задача ее минимизации. В целях получения нужного качества учитывают не только величину, но и характер изменения ошибки, для чего в критерий качества вводят значения производных выходной координаты системы.

Другие стьтьи в тему

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...