Разработка принципиальной электрической схемы системы управления электропривода

Выбор базисных величин.

Базисный ток системы регулирования

,

где δ - приведенная погрешность системы регулирования в номинальном режиме, принимаем δ = 0,005.

А.

Принимаем Iб.р = 0,7 мА.

Базисное сопротивление системы регулирования

кОм.

Расчет принципиальной схемы регулятора тока

Структурную схему регулятора тока можно представить в следующем виде (рис. 10.1).

Рис. 10.1. Структурная схема регулятора тока.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.2. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис. 10.2. Принципиальная схема регулятора тока.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

,

iя.max* = iя.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

;

.

На рисунке 10.2. эти сопротивления равны

(p) = ,

,

.

Далее находим

мкФ.ос = = 6,86 кОм.

кОм.

мкФ.

кОм.

мкФ.

Вводим масштабный коэффициент kМ = 10.

Тогда значения фактических параметров схемы будут иметь следующие значения

Rфакт = Rрасч·kМ,

.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 68 кОм; Rвх1 = 39 кОм; Rвх2 = 51 кОм; Cос = 0,89 мкФ;Cвх1 = 0,51 мкФ; Cвх2 = 0,39 мкФ.

Расчет принципиальной схемы регулятора скорости.

Структурную схему регулятора скорости можно представить в следующем виде (рис. 10.3).

Рис. 10.3. Структурная схема регулятора скорости.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.4. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис 10.4. Принципиальная схема регулятора скорости.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

uоу.max = 1,57,

ωmax = 1,я.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

.

Откуда находим

мкФ.

Ом;

кОм;

мкФ.

Rвх2 = 1·10 = 10 кОм.

Введем масштабный коэффициент kМ = 20.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 30 кОм; Rвх1 = 160 кОм;

вх2 = 200 кОм; Сос = 0,082 мкФ; Свх1 = 1 мкФ.

Расчет параметров задатчика интенсивности.

Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис. 10.5.

Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и VD7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.

Принимаем

R19 = R21 = R22 = R20 = R18 = R17 = Rб.р = 10 кОм.

Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100.

R20 = 100·Rб.р = 100·10 = 1 МОм.

Емкость в обратной связи интегратора:

= мкФ.

Рис. 10.5. Принципиальная схема задатчика интенсивности.

Принципиальная схема регулятора тока и цепи компенсации ЭДС представлена на рис. 10.6.

Другие стьтьи в тему

Разработка радиоприемного устройства импульсных сигналов
Радиоприёмное устройство - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона, то есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра, с последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она могла бы быть использована. Данная работ ...

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...