Радиоэлектроника и телекоммуникации
Влияние ЭДС двигателя на работу контура тока компенсируем введением положительной обратной связи по скорости на вход тиристорного преобразователя, как показано на рис.11.
В системах подчиненного регулирования электропривода с положительной компенсирующей связью по э.д.с. оптимизация контура тока осуществляется без учета обратной связи по ЭДС двигателя, что соответствует режиму работы с заторможенным двигателем
Оптимизацию контура тока осуществляем без учета отрицательной связи по ЭДС двигателя, так как она скомпенсирована. Структурная схема контура приведена на рисунке. Контур содержит два инерционных звена первого порядка с постоянными и
.
Рисунок 11 - Структурная схема контура тока
Принимаем:
- - малая постоянная времени контура;
- большая постоянная времени контура, которую следует компенсировать.
Контур тока настраиваем на модульный оптимум (МО). С учетом параметров контура выбираем ПИ - регулятор с передаточной функцией
где - постоянная времени регулятора;
коэффициент усиления регулятора;
- коэффициент обратной связи по току;
- максимальное напряжение задания на ток;
- коэффициент оптимизации контура тока по МО.
Коэффициент передачи входной цепи обратной связи РТ:
;
где - коэффициент передачи датчика тока.
Передаточная функция разомкнутого контура тока:
Передаточная функция замкнутого контура тока:
Ожидаемые показатели работы замкнутого контура тока:
установившаяся ошибка ;
перерегулирование ;
время первого согласования
;
время переходного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия
;
полоса пропускания по модулю и фазе
Рисунок 12 - Имитационная модель контура тока, настроенного на МО
Результаты моделирования переходных процессов в контуре тока, настроенного на модульный оптимум, при отработке ступенчатого входного воздействия UЗТ.МАКС = 10 В приведены в виде переходной характеристики iя(t) на рисунке 13.
Рисунок 13 - Переходная характеристика контура тока
Определим перерегулирование:
Рисунок 14 - Логарифмические частотные характеристики замкнутого контура тока, настроенного на МО
Рисунок 15 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура тока, настроенного на МО
В контуре тока экспериментальные и ожидаемые показатели практически совпадают. Небольшие различия вызваны неточностью обработки графика. Так как установившаяся ошибка , то в контуре тока обеспечивается астатическое регулирование.
Другие стьтьи в тему
Резистивные преобразователи
Резистивные преобразователи представляют собой разновидность
параметрических преобразователей, которые под воздействием измеряемой величины
изменяют собственное электрическое сопротивление или сопротивление участка
цепи. Измеряют угловое и линейное перемещение, входят
в состав д ...
Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее
считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения
электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения
узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают
повышенной скрытностью.
Известно, ...