Оптимизация контура тока

Влияние ЭДС двигателя на работу контура тока компенсируем введением положительной обратной связи по скорости на вход тиристорного преобразователя, как показано на рис.11.

В системах подчиненного регулирования электропривода с положительной компенсирующей связью по э.д.с. оптимизация контура тока осуществляется без учета обратной связи по ЭДС двигателя, что соответствует режиму работы с заторможенным двигателем

Оптимизацию контура тока осуществляем без учета отрицательной связи по ЭДС двигателя, так как она скомпенсирована. Структурная схема контура приведена на рисунке. Контур содержит два инерционных звена первого порядка с постоянными и .

Рисунок 11 - Структурная схема контура тока

Принимаем:

- - малая постоянная времени контура;

- большая постоянная времени контура, которую следует компенсировать.

Контур тока настраиваем на модульный оптимум (МО). С учетом параметров контура выбираем ПИ - регулятор с передаточной функцией

где - постоянная времени регулятора;

коэффициент усиления регулятора;

- коэффициент обратной связи по току;

- максимальное напряжение задания на ток;

- коэффициент оптимизации контура тока по МО.

Коэффициент передачи входной цепи обратной связи РТ:

;

где - коэффициент передачи датчика тока.

Передаточная функция разомкнутого контура тока:

Передаточная функция замкнутого контура тока:

Ожидаемые показатели работы замкнутого контура тока:

установившаяся ошибка ;

перерегулирование ;

время первого согласования

;

время переходного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия

;

полоса пропускания по модулю и фазе

Рисунок 12 - Имитационная модель контура тока, настроенного на МО

Результаты моделирования переходных процессов в контуре тока, настроенного на модульный оптимум, при отработке ступенчатого входного воздействия UЗТ.МАКС = 10 В приведены в виде переходной характеристики iя(t) на рисунке 13.

Рисунок 13 - Переходная характеристика контура тока

Определим перерегулирование:

Рисунок 14 - Логарифмические частотные характеристики замкнутого контура тока, настроенного на МО

Рисунок 15 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура тока, настроенного на МО

В контуре тока экспериментальные и ожидаемые показатели практически совпадают. Небольшие различия вызваны неточностью обработки графика. Так как установившаяся ошибка , то в контуре тока обеспечивается астатическое регулирование.

Другие стьтьи в тему

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...