Исследовать устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определить запасы устойчивости замкнутой системы

Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.

Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.

Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.

Полюса системы.

.818771848666735

.594099239429514 + 0.804873387107757i

.594099239429514 - 0.804873387107757i

.799834046714808

Число правых полюсов равно нулю.

Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.

Запасы устойчивости:

По амплитуде 19,9дб.

По фазе 50,4 градусов.

Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.

Другие стьтьи в тему

Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление - это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по определенному алгоритму, получение желаемого в ...

Расчет импульсного преобразователя сетевого напряжения
На рисунке 1.1 приведена структурная схема повышающего преобразователя напряжения на микросхеме KP1156EУ5. Рисунок 1.1- Структурная схема повышающего преобразователя напряжения на микросхеме KP1156EУ5 Структурная схема приведенного устройства состоит из входного ...