Построить амплитудно-частотную характеристику скорректированной замкнутой системы. Определить показатель колебательности. Оценить соответствие полученных показателей качества системы их заданным зна

Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором.

μ=Аmax/A0=1,18/1=1,18.

Система удовлетворяет заданным параметрам.

Рисунок 12. Структурная схема системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Передо мной была поставлена задача: синтезировать ПИД регулятор (или последовательное корректирующее устройство) такое, что оно обеспечивало бы, для замкнутой системы, следующие показатели точности и качества управления:

В результате выполнения работы, мне удалось подобрать параметры ПИД- регулятора, эмпирическим методом настройки Зиглера-Никольса. Входе дальнейшего анализа системы с ПИД- регулятором, было выяснено, что система удовлетворяет заданным параметрам.

А также, имеет приемлемые запасы устойчивости:

По амплитуде 19,9дб.

По фазе 50,4 градусов.

И коэффициент колебательности μ= 1,18.

.

Другие стьтьи в тему

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...

Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали, что в каждом доме незаметно дл ...