Радиоэлектроника и телекоммуникации
Исследуем устойчивость САР с пропорциональным регулятором (при Wк(p)=1, Wку(p)=Кр), применяя критерий Гурвица и критерий Найквиста (в логарифмической форме):
Wк(раз)=КрКумКдос= =3998,4
=
.
Характеристический полином замкнутой САР равен сумме числителя и знаменателя передаточной функции W(p) разомкнутого контура САР:
А(р)= +71,97=
.
Все коэффициенты полинома A(p) положительны, следовательно, согласно критерию Гурвица, для устойчивости САР необходимо и достаточно выполнение следующего неравенства : a1(a2a3-a1a4)-a0(a3)2>0.
Проверим: 1(0,000257-0,000002)-0,000323=-0,00005.
Равенство не выполняется, следовательно, система неустойчива.
Для применения критерия Найквиста построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Из графиков этих характеристик видно, что частота среза для ЛАХ wср = 1,4, критическая частота для ЛФХ wкр = 1,3, то есть, wср> wкр, а значит, система неустойчива.
Другие стьтьи в тему
Расчет зоны покрытия базовой станции методами Окамуры-Хата и Волфиша-Икегами
Сотовая связь - один из видов мобильной радиосвязи, в
основе которого лежит сотовая сеть. Ключевая особенность заключается в том, что
общая зона покрытия делится на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрытия
отдельных базовых станций (БС). Соты частично перекрываются и вместе образ ...
Расчет канала связи
В данной курсовой работе требуется разработать структурную
схему системы связи для передачи сигнала, представляющего собой человеческую
речь в диапазоне частот 0,3кГц-3,4кГц. Вообще, человеческая речь - это
аналоговый сигнал, но для его передачи разрабатываться будет дискретный
(цифр ...