Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для замкнутой САР с помощью программы VisSim построим график переходной функции h(t) на рисунке. По рисунку видим, что график переходной функции не стремится к постоянному значению, а следовательно, система неустойчива.
Также определим значения характеристических корней pi с помощью программы MathCad:
p1 = -61.909;
p2 = -999.962;
p3 = 0.9352-24.063i;
p4 = 0.9352+24.063i.
Расположение характеристических корней pi на комплексной плоскости отображено на рисунке. По рисунку мы видим, что два корня характеристического полинома расположены в правой полуплоскости, а значит, система неустойчива.
В результате анализа системы мы выяснили, что полученная САР неустойчива, значит, простейший пропорциональный закон регулирования (при Wк(p)=1, Wку(p)=Кр) не может обеспечить устойчивость системы. Поэтому необходимо усложнить закон регулирования и расчета Wк(p). Для этого воспользуемся методом типовых асимптотических ЛАХ.
Другие стьтьи в тему
Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об
управлении.
Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на
системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся
ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...
Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее
считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения
электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения
узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают
повышенной скрытностью.
Известно, ...