Анализ качества скорректированной САР

Для скорректированной САР определим прямые, частотные и корневые показатели качества переходного процесса (ПП) и сравним их с ранее полученными для случая, когда Wк(p)=1. Для этого получим приведем передаточную функцию разомкнутой САР, замкнутой САР и характеристический полином:

Передаточная функция для разомкнутой САР:

Передаточная функция для замкнутой САР:

(p) =

Характеристический полином

(p) =

Другие стьтьи в тему

Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он осуществляет функцию преоб ...

Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...