Радиоэлектроника и телекоммуникации
С помощью метода гармонической линеаризации исследуем влияние нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний и их устойчивость в замкнутой автономной САР.
Предположим, что в автономной САР существуют периодические колебания, при которых вход нелинейного безынерционного звена изменяется во времени по закону, близкому к гармоническому с неизвестной амплитудой А= Ап и частотой w=wп. Нелинейное звено заменим на гармонически линеаризованное звено с комплексным коэффициентом передачи J(A). Искомые параметры автоколебательного режима найдем графоаналитическим способом по методу Гольдфарба. В плоскости ЛФХ построим фазовую границу устойчивости (ФГУ).
Для нелинейности «люфт» ФГУ состоит из множества точек, для которых при одинаковых частотах выполняются условия равенства модулей и фаз для W(jw) и для (-J-1(A)). При построении ФГУ будем использовать таблицу 2.
Таблица 2 - Расчетная таблица для всех характеристик нелинейности типа «люфт»
|
Jн(a) |
Mн(a) |
Lmн(a), |
н(a), | |||
|
a |
q(a) |
q’(a) |
m(a) |
m’(a) |
дБ |
град. |
|
1,001 |
0,00005 |
-0,00127 |
-33,13 |
-785,57 |
57,91 |
-92 |
|
1,002 |
0,00015 |
-0,00254 |
-23,44 |
-392,87 |
51,90 |
-93 |
|
1,003 |
0,00028 |
-0,00380 |
-19,14 |
-261,97 |
48,39 |
-94 |
|
1,004 |
0,00043 |
-0,00505 |
-16,59 |
-196,52 |
45,90 |
-95 |
|
1,005 |
0,00059 |
-0,00630 |
-14,84 |
-157,25 |
43,97 |
-95 |
|
1,008 |
0,00109 |
-0,00941 |
-12,13 |
-104,89 |
40,47 |
-97 |
|
1,010 |
0,00167 |
-0,01248 |
-10,52 |
-78,71 |
38,00 |
-98 |
|
1,020 |
0,00463 |
-0,02448 |
-7,47 |
-39,44 |
32,07 |
-101 |
|
1,030 |
0,00836 |
-0,03600 |
-6,12 |
-26,35 |
28,64 |
-103 |
|
1,040 |
0,01266 |
-0,04709 |
-5,32 |
-19,81 |
26,24 |
-105 |
|
1,050 |
0,01739 |
-0,05774 |
-4,78 |
-15,88 |
24,39 |
-107 |
|
1,060 |
0,02247 |
-0,06799 |
-4,38 |
-13,26 |
22,90 |
-108 |
|
1,075 |
0,03062 |
-0,08263 |
-3,94 |
-10,64 |
21,10 |
-110 |
|
1,100 |
0,04524 |
-0,10523 |
-3,45 |
-8,02 |
18,82 |
-113 |
|
1,150 |
0,07677 |
-0,14441 |
-2,87 |
-5,40 |
15,73 |
-118 |
|
1,200 |
0,10955 |
-0,17684 |
-2,53 |
-4,09 |
13,64 |
-122 |
|
1,250 |
0,14238 |
-0,20372 |
-2,30 |
-3,30 |
12,09 |
-125 |
|
1,300 |
0,17458 |
-0,22602 |
-2,14 |
-2,77 |
10,89 |
-128 |
|
1,400 |
0,23576 |
-0,25984 |
-1,92 |
-2,11 |
9,10 |
-132 |
|
1,500 |
0,29179 |
-0,28294 |
-1,77 |
-1,71 |
7,82 |
-136 |
|
1,600 |
0,34252 |
-0,29842 |
-1,66 |
-1,45 |
6,85 |
-139 |
|
1,800 |
0,42941 |
-0,31438 |
-1,52 |
-1,11 |
5,48 |
-144 |
|
2,000 |
0,50000 |
-0,31831 |
-1,42 |
-0,91 |
4,54 |
-148 |
|
2,500 |
0,62647 |
-0,30558 |
-1,29 |
-0,63 |
3,14 |
-154 |
|
3,000 |
0,70821 |
-0,28294 |
-1,22 |
-0,49 |
2,35 |
-158 |
|
4,000 |
0,80450 |
-0,23873 |
-1,14 |
-0,34 |
1,52 |
-163 |
|
5,000 |
0,85762 |
-0,20372 |
-1,10 |
-0,26 |
1,10 |
-167 |
|
10,000 |
0,94796 |
-0,11459 |
-1,04 |
-0,13 |
0,40 |
-173 |
|
20,000 |
0,98131 |
-0,06048 |
-1,02 |
-0,06 |
0,15 |
-176 |
|
40,000 |
0,99334 |
-0,03104 |
-1,01 |
-0,03 |
0,05 |
-178 |
Другие стьтьи в тему
Разработка радиовещательного приемника ЧМ-сигналов
Назначение радиоприёмного устройства (РПУ) - обеспечить
воспроизведение передаваемого сообщения при воздействии на него радиоволн,
поступающих от радиопередающего устройства. Сообщение пропорционально закону
изменения (модуляции) одного из параметров. Для этого принятый сигнал высокой ...
Разработка устройства контроля вибрации газотурбинного двигателя
В
результате выполнения курсового проекта необходимо рассчитать конструктивные
параметры и разработать упрощенную конструкцию датчика вибрации
электромагнитного типа, разработать и протестировать алгоритм работы вторичного
устройства обработки и виртуальный прибор, обеспечивающий фор ...