Радиоэлектроника и телекоммуникации
Аналитические выражения для частотных характеристик получены путём замены . Частотная передаточная функция в общем виде представляет собой комплексное выражение от действительной переменной
:
где - вещественная составляющая;
- мнимая составляющая;
- модуль;
- аргумент.
Модуль и аргумент рассчитываются по формулам
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) - зависимость модуля от частоты, а фазовая частотная характеристика (ФЧХ) - зависимость аргумента
от частоты.
Рис 1.2. АЧХ объекта управления
Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики - это графики зависимостей и
от логарифма частоты
.
Рис. 1.3. ЛАЧХ и ЛФЧХ объекта управления
Нули - это те значения , при которых значение
обращается в ноль. Для определения нулей необходимо приравнять передаточную функцию к нулю:
B мы видим, что нули передаточной функции:
Полюса - это те значения , при которых знаменатель
равен нулю. Для нахождения полюсов необходимо приравнять знаменатель передаточной функции к нулю и найти корни получившегося уравнения.
Как видно из рисунка одна из точек лежит на мнимой оси, это означает, что система будет неустойчива.
Рис. 1.4. Особые точки передаточной функции
Другие стьтьи в тему
Разработка преобразователя углового перемещения
В системах автоматического контроля и управления широко применяются
различные преобразователи перемещений, значительный процент из которых
составляют преобразователи угловых перемещений.
От надёжности, точности, быстродействия преобразователей во многом
зависит технико - экономичес ...
Разработка электронного устройства
Разработка структурной схемы
...