Выбор оптимальных параметров регулятора

Как было отмечено ранее, оптимизация САР проводилась в программе «МВТУ 3.6». Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров:

§ интеграл от модуля ошибки:

§ интеграл от квадрата ошибки:

В результате исследований получаем оптимальное значение для ИД-регулятора , и , тогда передаточная функция регулятора примет вид:

а) по каналу управления

б) по каналу возмущения

г) разомкнутая система

Корневые годографы при изменении параметров и ИД-регулятора приведены на рис 3.1, 3.2 и 3.3, соответственно.

Рис. 3.1. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Рис. 3.2. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Рис. 3.3. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Другие стьтьи в тему

Расчёт эффективности коротковолновой радиолинии на группе частот
К коротким волнам (КВ) относятся радиоволны с частотами 3…30 МГц (длинами волн 10…100 м соответственно). В отличие от более коротких волн, которые распространяются земной волной, декаметровые волны распространяются, в основном, путем отражения от ионосферы. Радиус действия земной вол ...

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...