Радиоэлектроника и телекоммуникации
Как было отмечено ранее, оптимизация САР проводилась в программе «МВТУ 3.6». Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров:
§ интеграл от модуля ошибки:
§ интеграл от квадрата ошибки:
В результате исследований получаем оптимальное значение для ИД-регулятора , и , тогда передаточная функция регулятора примет вид:
а) по каналу управления
б) по каналу возмущения
г) разомкнутая система
Корневые годографы при изменении параметров и ИД-регулятора приведены на рис 3.1, 3.2 и 3.3, соответственно.
Рис. 3.1. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Рис. 3.2. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Рис. 3.3. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Другие стьтьи в тему
Расчет цифрового фильтра
1. Для
периодического сигнала, вид и параметры которого заданы в таблице 1, выполнить
разложение в ряд Фурье.
2. Построить
графики амплитудного и фазового спектров периодического сигнала.
. Восстановит ...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление
- это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных
на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой
физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по
определенному алгоритму, получение желаемого в ...