Радиоэлектроника и телекоммуникации
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения.
Если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при изменении частоты от до не охватывает точку с координатами , то замкнутая система является устойчивой.
Для построения АФЧХ необходима частотная передаточная функция разомкнутой системы:
АФЧХ разомкнутой системы приведена на рис. 5.1.
Как видно из графика, АФЧХ не охватывает точку , поэтому замкнутая система является устойчивой.
Рис. 5.1. Кривая Найквиста (АФЧХ разомкнутой системы)
Запас устойчивости по амплитуде показывает, насколько можно увеличить коэффициент передачи при сохранении устойчивости, в данном случае он равен .
Запас устойчивости по фазе - определяет возможность включения в контур управления реактивных элементов не нарушающих устойчивость системы. Для данной САР запас устойчивости по фазе равен .
Другие стьтьи в тему
Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и
создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для
исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее
характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники
в целом и являе ...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление.
Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда
требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим
параметром (регулируемой величиной) объекта управления ...