Оценка устойчивости по критерию Найквиста

Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения.

Если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при изменении частоты от до не охватывает точку с координатами , то замкнутая система является устойчивой.

Для построения АФЧХ необходима частотная передаточная функция разомкнутой системы:

АФЧХ разомкнутой системы приведена на рис. 5.1.

Как видно из графика, АФЧХ не охватывает точку , поэтому замкнутая система является устойчивой.

Рис. 5.1. Кривая Найквиста (АФЧХ разомкнутой системы)

Запас устойчивости по амплитуде показывает, насколько можно увеличить коэффициент передачи при сохранении устойчивости, в данном случае он равен .

Запас устойчивости по фазе - определяет возможность включения в контур управления реактивных элементов не нарушающих устойчивость системы. Для данной САР запас устойчивости по фазе равен .

Другие стьтьи в тему

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...