Оценки качества САР

Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.

Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР

Динамические оценки

Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:

Время достижения первого максимума:

Время регулирования - это длительность динамического режима:

Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).

Статические оценки

Коэффициент астатизма:

где - заданная величина на входе

Интегральные оценки

Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:

Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:

Другие стьтьи в тему

Расчет надежности системы телемониторинга
Системы СЖАТ (системы железнодорожной автоматики и телемеханики) предназначены для регулирования движения поездов с целью решения таких важных задач, как обеспечение безопасности движения поездов и повышение эффективности перевозочного процесса. Уровень надежности СЖАТ непосредственно ...

Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...