Оценки качества САР

Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.

Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР

Динамические оценки

Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:

Время достижения первого максимума:

Время регулирования - это длительность динамического режима:

Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).

Статические оценки

Коэффициент астатизма:

где - заданная величина на входе

Интегральные оценки

Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:

Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:

Другие стьтьи в тему

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...

Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...