Радиоэлектроника и телекоммуникации
ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.
Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:
Рассчитаем необходимые сопротивления.
Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора
В нашем случае, . Тогда, приняв
, получаем:
Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:
Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора
Так как:
Для регулятора примем:
тогда для
,
получаем:
Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:
Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора
Для данной схемы:
Необходимо, чтобы , это значит, что
. Примем
Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:
Заключение
В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.
Таблица 1. Результаты курсовой работы
Передаточная функция объекта управления |
|
Тип регулятора |
Интегрально-дифференциальный (ИД) |
Передаточная функция регулятора |
|
Запас устойчивости по амплитуде |
|
Запас устойчивости по фазе |
|
Время нарастания |
|
Время регулирования |
|
Перерегулирование |
|
Коэффициент астатизма |
|
Линейная интегральная оценка |
|
Квадратичная интегральная оценка |
|
Другие стьтьи в тему
Расчет канала связи
В данной курсовой работе требуется разработать структурную
схему системы связи для передачи сигнала, представляющего собой человеческую
речь в диапазоне частот 0,3кГц-3,4кГц. Вообще, человеческая речь - это
аналоговый сигнал, но для его передачи разрабатываться будет дискретный
(цифр ...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление
каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения
требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния.
Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в
соответствии с целью управления.
Объект
упр ...