Разработка принципиальной схемы ИД-регулятора

ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.

Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:

Рассчитаем необходимые сопротивления.

Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора

В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:

Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:

Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.

Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора

Так как:

Для регулятора примем:

тогда для

,

получаем:

Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:

Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора

Для данной схемы:

Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем

Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:

Заключение

В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.

Таблица 1. Результаты курсовой работы

Другие стьтьи в тему

Расчет зоны покрытия базовой станции методами Окамуры-Хата и Волфиша-Икегами
Сотовая связь - один из видов мобильной радиосвязи, в основе которого лежит сотовая сеть. Ключевая особенность заключается в том, что общая зона покрытия делится на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрытия отдельных базовых станций (БС). Соты частично перекрываются и вместе образ ...

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...