Радиоэлектроника и телекоммуникации
ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.
Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:
Рассчитаем необходимые сопротивления.
Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора
В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:
Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:
Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора
Так как:
Для регулятора примем:
тогда для
,
получаем:
Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:
Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора
Для данной схемы:
Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем
Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:
Заключение
В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.
Таблица 1. Результаты курсовой работы
Передаточная функция объекта управления |
|
Тип регулятора |
Интегрально-дифференциальный (ИД) |
Передаточная функция регулятора |
|
Запас устойчивости по амплитуде |
|
Запас устойчивости по фазе |
|
Время нарастания |
|
Время регулирования |
|
Перерегулирование |
|
Коэффициент астатизма |
|
Линейная интегральная оценка |
|
Квадратичная интегральная оценка |
|
Другие стьтьи в тему
Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения
вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные
ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с
включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...
Проектирование цифровой радиорелейной линии г. Братск - г. Иркутск
Целью данной курсовой работы является проектирование ЦРРЛ г. Братск ‒ г. Иркутск. Т.е. создание магистральной
высокоскоростной цифровой связи в индустриально развитой области России.
Радиорелейная связь - радиосвязь по линии, образованной
цепочкой приёмо-передающих (ретрансляц ...