Определение оптимальных параметров регулятора

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

) ПИ-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42

К0 = 0,791

К1 = 2,312

) ПИД-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

α= 0.15

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66

К0 = 1,262

К1 = 7,265

К2 = 6,274

Другие стьтьи в тему

Разработка автоматизированного рабочего места помощника бухгалтера ООО Торговый дом Алдан
рабочий место автоматизированный информационный Развитие экономики и других сфер человеческой деятельности в наше время связано с применением вычислительной техники, созданием информационных систем различного назначения. Сегодня обработка экономической информации стала само ...

Разработка измерительного преобразователя
Современная экономика характеризуется широкой интеграцией передовых технологий, в том числе и в области промышленной электроники. Мировая тенденция - тесное сотрудничество разработчиков элементной базы, электронных систем и аппаратуры, т. е. объединение научно-технических потенциал ...