Радиоэлектроника и телекоммуникации
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.
Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:
ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп
Найдём оптимальные параметры регуляторов.
) ПИ-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42
К0 = 0,791
К1 = 2,312
) ПИД-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
α= 0.15
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66
К0 = 1,262
К1 = 7,265
К2 = 6,274
Другие стьтьи в тему
Расчет радиоприемника СВ диапазона
Тема моего курсового проекта расчёт радиоприёмника СВ диапазона.
Радиоприёмник предназначен для приёма диапазона СВ и дальнейшего
воспроизведения. Место установки радиоприёмника - стационарное.
Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины
“Радиоэлектронные ус ...
Разработка измерительного преобразователя1
Курсовой
проект по предмету «Микроэлектроника и микросхемотехника» имеет своей целью
совершенствование навыков и закрепление знаний, полученных в результате
изучения предмета, развитие инженерных знаний. Работа над курсовым проектом
предполагает проработку существующих методов решен ...