Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточные функции разомкнутых систем:
ПИ-регулятор:
ПИД-регулятор:
Построение АФХ:
Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:
ПИ-регулятор:
Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)
Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Построение АЧХ:
АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:
Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.
Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора
Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора
Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная
организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего
как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации,
необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в
соответствии с развитием производстве ...
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...