Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора

Передаточные функции разомкнутых систем:

ПИ-регулятор:

ПИД-регулятор:

Построение АФХ:

Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:

ПИ-регулятор:

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Построение АЧХ:

АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:

Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.

Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора

Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора

Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора

Другие стьтьи в тему

Разработка преобразователя углового перемещения
В системах автоматического контроля и управления широко применяются различные преобразователи перемещений, значительный процент из которых составляют преобразователи угловых перемещений. От надёжности, точности, быстродействия преобразователей во многом зависит технико - экономичес ...

Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический Цель работы: Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад. Выбрать промышленный регулят ...