Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточные функции разомкнутых систем:
ПИ-регулятор:
ПИД-регулятор:
Построение АФХ:
Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:
ПИ-регулятор:
Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)
Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Построение АЧХ:
АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:
Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.
Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора
Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора
Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора
Другие стьтьи в тему
Разработка переносного пульта проверки электромеханизмов МПК-1, МПК-5, МПК-13
Развитие гражданской авиации тесно связано с переходом
отрасли на новые условия рыночной экономики и ускорением научно технического
прогресса. Объем и характер задач, выдвигаемых ныне перед гражданской авиацией,
требуют не только частичных улучшений, но и крупных комплексных мер, кото ...
Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать
генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N
входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим
сигналом режима, на выходах Z1
и Z2 одну
из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1.
Таблица
1.
...