Радиоэлектроника и телекоммуникации
Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.
С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.
. Статическая ошибка еуст
Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0
Время регулирования
Для кривой по задающему воздействию
ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор:
; Тр =18,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор:
;
Тр =9,3мин.
Перерегулирование
Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Степень затухания y:
Для кривой по задающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.
Другие стьтьи в тему
Разработка проекта технической составляющей системы защиты речевой информации на объекте информатизации
В век информации, когда действует принцип - кто владеет информацией, тот
владеет миром, желающих таким образом овладеть миром предостаточно, а значит,
существует устойчивый спрос на информацию, полученную несанкционированным
путем. В такой ситуации головная боль владельца информации - ...
Разработка структурной схемы местоопределения
1. Метод
определения местоположения - угломерно-разностно-дальномерный.
. Координаты
приемных позиций по оси X
:a
, км=-25в , км=25
. Координаты
приемных позиций по оси Y :
Ya
, км=0
. Пеленг
из точки А на источник излучения : Θao=45
.
...