Радиоэлектроника и телекоммуникации
Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.
С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.
. Статическая ошибка еуст
Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0
Время регулирования
Для кривой по задающему воздействию
ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор:
; Тр =18,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор:
;
Тр =9,3мин.
Перерегулирование
Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Степень затухания y:
Для кривой по задающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.
Другие стьтьи в тему
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление
каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения
требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния.
Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в
соответствии с целью управления.
Объект
упр ...
Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения
вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные
ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с
включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...