Радиоэлектроника и телекоммуникации
Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.
С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.
. Статическая ошибка еуст
Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0
Время регулирования
Для кривой по задающему воздействию
ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор:
; Тр =18,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор:
;
Тр =9,3мин.
Перерегулирование
Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Степень затухания y:
Для кривой по задающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.
Другие стьтьи в тему
Проектирование цифровой радиорелейной линии г. Братск - г. Иркутск
Целью данной курсовой работы является проектирование ЦРРЛ г. Братск ‒ г. Иркутск. Т.е. создание магистральной
высокоскоростной цифровой связи в индустриально развитой области России.
Радиорелейная связь - радиосвязь по линии, образованной
цепочкой приёмо-передающих (ретрансляц ...
Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные
композиционные материалы: основные типы
Композиционные
материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как
правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями,
обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...