Выбор промышленного регулятора

Найдём истинные настройки регулятора. Для этого необходимо учесть коэффициенты усиления датчика и клапана:

;

;

Для нашей АСР выбираем ПИД-регулятор типа ПР 3.35. Его передаточная функция имеет вид:

Найдём значение параметров настройки:

.Предел пропорциональности:

.Время изодрома:

.Постоянная времени дифференцирования:

Т.о. передаточная функция регулятора примет вид

Другие стьтьи в тему

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...

Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический Цель работы: Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад. Выбрать промышленный регулят ...