Радиоэлектроника и телекоммуникации
настройка регулятор цифровой автоматический
Рассмотрим случай когда выход компенсатора подключен ко входу объекта.
Для того, чтобы перейти от данной передаточной функции к передаточной функции вида
необходимо найти k и T. Для этого строим годограф.
[a,b]=pade(7,2)=tf(a,b)
[c,d]=pade(3,2)=tf(c,d)
Wov1=tf([2],[1,2.6,1.8,1])=tf([1],[1,4,1])=z1*Wov1=z2*Wop1=Wov/Wop
nyquist(Wdk)
По годографу мы можем определить:
k=2, ω=0,35 рад/сек.
Чтобы найти Т необходимо решить уравнение:
Возьмем φ=-450.
Тогда
.
Значит, передаточная функция компенсатора имеет вид:
Построим переходные процессы.
wpi=tf([1.13,0.32],[1,0])
wraz=Wop*wpi=feedback(1,wraz)=Wov*wz(w12)
wdk1=tf([2],[2.85,1])=Wov-wdk1*Wop
step(W5)
W10=W5*wz(W10)
Схемы регулирования обладает следующими особенностями: наличием двух каналов воздействия на выходную координату объекта и использованием двух контуров регулирования - замкнутого (через регулятор) и разомкнутого (через компенсатор). Корректирующий импульс от компенсатора поступает на вход регулятора
2) Рассмотрим случай когда выход компенсатора подключен ко входу регулятора.
Для того, чтобы перейти от данной передаточной функции к передаточной функции вида
необходимо найти k и T. Для этого строим годограф.
Wdk=Wov/(Wop*wpi)
nyquist(Wdk)
По годографу мы можем сразу определить:
k/Т=1,96
ω=0,156 рад/сек.
Π/2-arctgTw= Π/2
,156 T=1
T=6,4
К=12,5
Значит, передаточная функция компенсатора имеет вид:
Построим переходные процессы.
wraz=Wop*wpi
wz=feedback(1,wraz)=Wov*wz
step(w12)
wdk1=tf([12.5, 0],[6.4,1])=Wov-wdk1*Wop*wpi=W5*wz(W10,100)
Другие стьтьи в тему
Разработка приемника системы персонального радиовызова
Радиоприемным устройством называют систему узлов
и блоков, с помощью которых производятся такие операции, как преобразование
электромагнитного поля сигнала в электрический сигнал; выделение полезных
радиосигналов из совокупности других (мешающих) сигналов и помех, действующих на
выхо ...
Разработка кабельной магистрали для организации многоканальной связи различного назначения на участке г. Биробиджан – УАК10
Научно-технический прогресс во многом
определяется скоростью передачи информации и ее объемом. Возможность резкого
увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в
результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по
сравнению с такими широ ...