Расчет цифровой АСР

Получение цифрового П-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wp=tf([1.452],[1])

>> T1=1

>> Wp1=c2d(wp,T1,'tustin')

>> [nWp1,dWp1]=tfdata(Wp1,'v')

>> T2=4

>> Wp2=c2d(wp,T2,'tustin')

>> [nWp2,dWp2]=tfdata(Wp2,'v')

>> T3=8

>> Wp3=c2d(wp,T3,'tustin')

>> [nWp3,dWp3]=tfdata(Wp3,'v')

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

Получение цифрового ПИ-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])

>> T1=1

>> Wpi1=c2d(wpi,T1,'tustin')

>> [nWpi1,dWpi1]=tfdata(Wpi1,'v')

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

>> T2=2

>> Wpi2=c2d(wpi,T2,'tustin')

>> [nWpi2,dWpi2]=tfdata(Wpi2,'v')

>> T3=3

>> Wpi3=c2d(wpi,T3,'tustin')

>> [nWpi3,dWpi3]=tfdata(Wpi3,'v')

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

Получение цифрового ПИД-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wpid=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])

>> T1=1

>> Wpid1=c2d(wpid,T1,'tustin')

>> [nWpid1,dWpid1]=tfdata(Wpid1,'v')

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

>> T2=2

>> Wpid2=c2d(wpid,T2,'tustin')

>> [nWpid2,dWpid2]=tfdata(Wpid2,'v')

>> T3=3

>> Wpid3=c2d(wpid,T3,'tustin')

>> [nWpid3,dWpid3]=tfdata(Wpid3,'v')

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

Заключение

Сравнивая характеристика регуляторов мы приходим к тому, что П-регулятор превосходит ПИ-регулятор по показателям динамической ошибки, степени затухания, кроме того П-регулятор наиболее прост конструктивно и дешев, однако он, в отличие от ПИ- и ПИД-регуляторов, имеет статическую ошибку. Таким образом, П-регулятор может использоваться в системах, не требующих точности регулирования.

Если же наличие статической ошибки недопустимо, то необходимо использовать ПИ- или ПИД-регуляторы. Наиболее оптимальным по показателям качества регулирования является ПИД-регулятор, но его следует выбирать в случае крайней необходимости, так как он наиболее сложный по конструкции и дороже в эксплуатации.

Комбинированная система с подключением динамического компенсатора на вход регулятора лучше отрабатывает возмущения.

Цифровая система отличается от аналоговой тем, что функции регулятора в ней выполняет цифровой компьютер. Линии заданного запаса устойчивости подобны линиям m = const для аналогового регулятора. При этом следует учитывать, что чем больше значение интервала квантования Т, тем меньше по сравнению с непрерывным алгоритмом область заданного запаса устойчивости и тем ниже динамическая точность АСР.

Другие стьтьи в тему

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...