Расчет датчика момента

Датчик момента представляет собой силовой элемент, предназначенный для создания противодействующего момента, пропорционального силе тока, проходящего через его катушку. Датчики момента также называют электрической пружиной. Расчет данного датчика момента заключается в нахождении потока Фр и индукции Вр в рабочем зазоре датчика момента с 1 парой полюсов. Для этого:

. Задаются исходными данными: воздушным зазором δ, геометрическими размерами магнита (между смежными полюсами, высотой h, длиной средней линии lм и др).

. Находят суммарное значение трубок проводимости, обозначаемые через gj , G2, . Gn, соответствующие распределению рабочего потока и потоков рассеяния в воздушных промежутках, каждой из которых соответствует формула нахождения геометрической проводимости .

.Определяем коэффициент рассеяния

σ = Gi/GΣ

.Определяют величину угла γ прямой проводимости по формуле

tgγ= lM∙ΣG/ p ∙S (9)

где 1М - длина средней линии, ΣG - значение суммы проводимостей трубок, р - коэффициент масштаба графика кривых размагничивания и магнитной энергии сплавов, SM - площадь поперечного сечения магнита в нейтрали.

Проводят на графике прямую проводимости под углом γ для соответствующего сплава находят значение В.

Определяют поток Фр в рабочем зазоре по формуле:

Фр=B ∙SM*σ (10)

.Определяют индукцию Вр в рабочем зазоре по формуле

Вр = Фр / Sр

Проведем расчет датчика момента для нахождения Вр и Фр.

Определяем необходимые геометрические размеры магнита датчика момента исходя из чертежа: h= 1.3мм, R=4.6 мм.r=3.4мм. lм=6мм

Рис. 3.1. Схема разбиения магнитного поля на трубки проводимости простой формы

Находим суммарное значение трубок проводимости G1, G2 … Gn, соответствующие распределению магнитного потока и потоков рассеяния в кольцевом воздушном зазоре.

G1= μ0 (h*2*p)/(ln(R/r)) =1.256 • 10-6 *1.3*10-3 6,28/(ln(4,6*10-3/3,4*10-3)) = 34.1*10-9 (Cм)

=1.256 • 10-6 * 0,26*3,14*(4,6*10-3+3,4*10-3) = 8.2*10-9 (Cм)3=G2= μ00,52*p*(R+r)=1.256 • 10-6 * 0,53*3,14*(4,6*10-3+3,4*10-3) 16.72*10-9 (Cм)

об = 59,02*10-9 (См)

Схема замещения

Определяем коэффициент рассеяния

σ = Gi/GΣ

σ=34.1/59.02=0,5779

Определим величину угла g прямой проводимости по формуле:

tgg =BM/HM=((lм*Gоб)/(p*Sм))

- длина магнита

- площадь поперечного сечения магнита

BM/HM=5*10-3*59.02*10-9/28.26*10-6*=10.4*10-6 (Тл*м/A)

По таблице для материала ЮНДК-24Б находим соответствующее значение =0.4 Тл

Магнитный поток в рабочем зазоре находится по формуле

Фр=0.4*28.26*10-6*0.5779=6.59*10-6 Вб

Определяем индукцию Вр в рабочем зазоре по формуле:

Вр = Фр/Sм =6.59*10-6/28.26*10-6=0.23 Тл

Другие стьтьи в тему

Разработка структурной схемы местоопределения
1. Метод определения местоположения - угломерно-разностно-дальномерный. . Координаты приемных позиций по оси X :a , км=-25в , км=25 . Координаты приемных позиций по оси Y : Ya , км=0 . Пеленг из точки А на источник излучения : Θao=45 . ...

Разработка узкополосного частотно-модулированного приемника
Радиосистемы различного назначения, от простейших радиотелефонов до компьютерных радиосетей, пользуются всё большим успехом у пользователей во всём мире. После нескольких десятилетий развития теории и техники радиосистем значительно выросли скорость и качество коммуникационных услуг п ...