Радиоэлектроника и телекоммуникации
Следующим этапом является выбор силовых компонентов привода, а именно приводного двигателя и редуктора.
Напомним, что приводной двигатель относится к ДПТ, и выбор его осуществляется по мощности из каталогов. Рекомендуемый диапазон выбора составляет
где P - мощность двигателя из таблицы 2.2.
Так для первой траектории следует выбирать двигатель в интервале
(2.7)
а для второй
(2.8)
Воспользовавшись каталогом [1, с. 47], выберем по два разных двигателя на каждую траекторию. Выбранные двигатели отражены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 - Выбор приводного двигателя
Маркировка |
Pн, Вт |
nн, рад/с |
Uя н, В |
Iя н, А |
Rя, Ом |
Jд, кг×м2 |
Масса, кг |
Tяц, мс |
Lя, мГн |
Для 1-ой траектории | |||||||||
МИГ-400А |
400 |
314 |
60 |
8,30 |
0,76 |
160×10-6 |
14,6 |
0,68 |
- |
2ПН100LУХЛ4 |
420 |
78,5 |
110 |
5,60 |
2,05 |
0,012 |
39 |
- |
71 |
Для 2-ой траектории | |||||||||
МИГ-600А |
600 |
314 |
110 |
6,30 |
1,40 |
430×10-6 |
20 |
0,75 |
- |
2ПН100LГУХЛ4 |
630 |
111 |
220 |
3,40 |
4,92 |
0,012 |
39 |
- |
169 |
Редуктор выбирается по передаточному отношению i и по массе . Наиболее простым способом определения передаточного числа является графический способ, основной идеей которого является совмещение на одной плоскости функции момента двигателя от передаточного числа редуктора M(i) и функции угловой скорости на валу нагрузки от передаточного числа редуктора и момента двигателя
.
Затем отбрасываются такие значения i, которые не удовлетворяют следующим критериям
(2.9)
где - номинальный момент двигателя.
Первое условие в (2.9) гарантирует нормальную работу двигателя, а второе - необходимый диапазон выходных значений по угловой скорости.
(2.10)
Зависимость строится через механическую характеристику ДПТ, которая определяется через следующие расчетные выражения
(2.11)
где - коэффициент, который учитывает потери в скорости;
- номинальная мощность двигателя;
- номинальная угловая скорость двигателя;
- номинальный ток и сопротивление якорной цепи;
- коэффициент момента и скорости соответственно.
Другие стьтьи в тему
Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал
Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное
конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного
эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он
осуществляет функцию преоб ...
Разработка проекта технической составляющей системы защиты речевой информации на объекте информатизации
В век информации, когда действует принцип - кто владеет информацией, тот
владеет миром, желающих таким образом овладеть миром предостаточно, а значит,
существует устойчивый спрос на информацию, полученную несанкционированным
путем. В такой ситуации головная боль владельца информации - ...