Радиоэлектроника и телекоммуникации
Зная механическую характеристику двигателя и учитывая, что редуктор работает на понижение скорости, угловая скорость нагрузки рассчитается по формуле
(2.12)
Отметим, что важно иметь графическое представление функций (2.10) и (2.12), и, так как процесс построения итерационный, его алгоритм можно записать так
Удобнее всего построение выполнить в пакете Mathcad, где имеется возможность программировать алгоритмы. Здесь мы лишь ограничимся графиками из приложения А 2, где отражен процесс построения.
Выбор редукторов производится для двигателей из таблицы 2.3 соответственно по графикам рисунков 2.4 - 2.7. Помимо необходимых графиков, построены линии уровня условий (2.9).
В таблицу 2.4 сведены все интересующие нас значения для выбора редукторов. В таблице 2.4 i1 и i2 - соответственно левый и правый допустимый предел выбора передаточного отношения редуктора для конкретного двигателя.
Рисунок 2.4 - Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-400А
Рисунок 2.5 - Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LУХЛ4
Рисунок 2.6 - Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-600А
Рисунок 2.7 - Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LГУХЛ4
Таблица 2.4 - Выбор передаточного отношения редукторов
№ п/п Двигатель Mд.ном, Н∙м 1,5∙Mд.ном, Н∙м i1 i2 ,
рад/сПрим. | |||||||
Для 1-ой траектории | |||||||
1 |
МИГ-400А |
1,274 |
1,911 |
262 |
335 |
0,776 |
Рис. 2.4 |
2 |
2ПН100LУХЛ4 |
5,350 |
8,025 |
66 |
83 |
Рис. 2.5 | |
Для 2-ой траектории | |||||||
3 |
МИГ-600А |
1,911 |
2,867 |
184 |
223 |
1,165 |
Рис. 2.6 |
4 |
2ПН100LГУХЛ4 |
5,676 |
8,514 |
67 |
78 |
Рис. 2.7 |
Второе ограничение, которое накладывается на редуктор это его масса. Масса редуктора должна быть такой, чтобы в итоге выполнялось условие
(2.13)
Выбор будем осуществлять среди планетарных редукторов фирмы Brevini. В частности данная фирма предлагает редукторы с большим диапазоном передаточных отношений и минимальным КПД 90% [3].
В таблицу 2.5 сведены выбранные редукторы. В приложение В выведены паспортные данные по редуктору ET3010.
Таблица 2.5 - Выбранные редукторы
Маркировка Двиг. i Мm, Нм ,
рад/сКПДредукт.,
кгkm | |||||||
ET3010 |
(1) |
276,6 |
859 |
5,4 |
0,9 |
22 |
2,51 |
(2) |
79,29 |
925 |
18,9 |
0,9 |
1,56 | ||
(3) |
211,4 |
852 |
7,1 |
0,9 |
2,10 | ||
(4) |
68,55 |
920 |
21,9 |
0,9 |
1,56 |
Другие стьтьи в тему
Разработка приемника системы персонального радиовызова
Системы персонального радиовызова позволяют передавать вызов и
необходимый минимум информации одному человеку или группе людей независимо от
места их нахождения. Первоначально системы персонального радиовызова
функционировали с радиусом действия, ограниченным территорией или помещения ...
Радиоволновый метод обеспечения безопасности помещений
Актуальность
темы дипломной работы заключается в том, что системы защиты и охраны периметра
занимают ведущее место в обеспечении охраны объектов различного назначения.
Этими объектами являются промышленные объекты, объекты повышенного риска
(химические предприятия), склады, ангары, х ...