Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Строим ЛАЧХ.

Частотную область разбиваем на четыре диапазона.

Низкочастотный участок ЛАЧХ имеет наклон -(20´r)= -(20´1)= -20дб/дек и проходит через точку с координатами: w = 1 с-1, L(1)=20×lgk=13,98 дб (точка А[1;13,98]).

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на -(20´v)= -(20´1)= -20 дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на (20´v) = (20´1) = 20дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вверх на -(20´v) = -(20´1) = -20 дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на -(20´v) = -(20´1) = -20 дб/дек.

Вид полученной асимптотической ЛАЧХ приведен на рис. 10.

Рисунок 10 - Асимптотическая ЛАЧХ

Определим по графику частоту среза (точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс):

с-1

Построим ЛФЧХ системы.

Для этого воспользуемся правилами построения асимптотической ЛФЧХ:

- Фазовые частотные характеристики при последовательном соединении звеньев складываются.

- Фазовая частотная характеристика интегрирующего звена представляется горизонтальной прямой, соответствующей значению фазы

-90 градусов.

- Фазовая частотная характеристика апериодического звена плавно изменяется от 0 до ± 90 градусов (если сопрягающая частота соответствует постоянной времени Т, находящейся в числителе передаточной функции, то ‘+’, в ином случае ‘-‘), принимая на частоте сопряжения 1/T, значение ± 45 градусов.

- Фазовая частотная характеристика колебательного звена плавно изменяется от 0 до - 180 градусов, принимая на частоте сопряжения 1/T, значение - 90 градусов.

Итак:

Представим передаточную функцию, как комбинацию типовых звеньев:

.

Найдем сопрягающие частоты:

с-1; с-1; с-1; с-1

Строим ЛФЧХ.

Частотную область разбиваем на четыре диапазона.

Низкочастотный участок ЛФЧХ - прямая, соответствующая значению фазы -90 градусов.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вверх так, что на с-1 принимает значение на больше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

Вид полученной асимптотической ЛФЧХ приведен на рисунке 12.

Другие стьтьи в тему

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...

Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления ...