Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рисунок 23 - Переходная характеристика контура скорости, настроенного на СО
Определим перерегулирование:
Рисунок 24 - Логарифмические частотные характеристики замкнутого контура скорости, настроенного на СО
Рисунок 25 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура скорости, настроенного на СО
Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.
Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.
Таблица 6
Показатели работы контура скорости, настроенного на СО
ПоказателиОжидаемыеПолученные | ||
00 | ||
6,255 | ||
с0,022670,00948 | ||
с0,033830,0432 |
Оптимизация контура скорости на СО c фильтром на входе
Рисунок 26 - Структурная схема линеаризованного контура скорости при оптимизации на СО
Передаточная функция регулятора скорости:
Коэффициент усиления регулятора скорости:
Постоянная времени регулятора скорости:
Ожидаемые показатели работы замкнутого контура скорости, настроенного на СО, при отработке ступенчатого управляющего воздействия:
- установившаяся ошибка ;
перерегулирование ;
время первого согласования ;
время переходного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия ;
Рисунок 27 - Имитационная модель контура скорости, настроенного на СО
Результаты моделирования переходных процессов в контуре скорости, настроенного на симметричный оптимум, при отработке ступенчатого входного воздействия, приведены в виде переходных характеристик i(t) и ω(t) на рисунке 18.
Определим перерегулирование:
Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.
Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.
Таблица 6
Показатели работы контура скорости, настроенного на СО
Показатели |
Ожидаемые |
Полученные |
00 | ||
6,26,6 | ||
с0,022670,0219 | ||
с0,033830,0352 |
Другие стьтьи в тему
Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости
характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в
настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база
(микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...
Расчёт эффективности коротковолновой радиолинии на группе частот
К коротким волнам (КВ) относятся радиоволны с
частотами 3…30 МГц (длинами волн 10…100 м соответственно). В отличие от более
коротких волн, которые распространяются земной волной, декаметровые волны
распространяются, в основном, путем отражения от ионосферы. Радиус действия
земной вол ...