Радиоэлектроника и телекоммуникации
Существующие электромагнитные преобразователи с периодическими выходными сигналами, такие как сельсины, вращающиеся трансформаторы, редуктосины, индуктосины и т.п. преобразуют выходное перемещение либо в амплитуду, либо в фазу выходного сигнала [11]. Функции преобразования при этом, как правило, пропорциональны синусу и косинусу входного параметра. Это обусловлено тем, что подобные преобразователи впервые были использованы для навигационных устройств автоматики, в которых необходимо разложение задаваемого или фиксируемого вектора по координатным осям.
Появление множества новых типов преобразователей потребовало анализа возможных методов обработки периодических, несинусоидальных сигналов в цифровой код.
Наиболее удобными для обработки являются следующие промежуточные параметры преобразования: взаимоиндуктивность, индуктивность, ёмкость, добротность, магнитное сопротивление, ЭДС Холла [16,24,29,35].
Информация о перемещениях заключена чаще всего в амплитуде (А), фазе () или частоте (f) электрического сигнала, см. рис.3.1.
Рисунок 3.1 -Классификация АЦПП по принципу преобразования.
Значительная часть схем обработки сигналов с ПП основана на делении периодической функции преобразования на участки. Тогда задача сводится к обратному функциональному преобразованию (линеаризации) выходной функции на каждом из этих участков.
При аналого-цифровом преобразовании периодического сигнала необходимо выполнить следующие функции:
а) устранить неоднозначность преобразования;
б) линеаризировать выходной сигнал;
в) сформулировать выходной код.
Рассмотрим отдельно возможности реализации каждой из этих функций. На рисунке 3.2 показана система двух равнопериодных сигналов с произвольными функциями преобразования и .
, (3.1)
Чтобы при обработке можно было использовать не более двух каналов преобразования к функциям и следует предъявить требование о количестве экстремумов, которое должно быть не более двух. Если это условие не выполняется, то необходимо увеличивать количество каналов обработки. Принципиальное значение для построения логики устранения неоднозначности имеет порядок следования экстремумов. К примеру, на рисунке 3.2 показаны сдвиги экстремумов, относительно :
,
Для этого случая целесообразно выбрать три участка обработки:
(0-; ; ), причём на первом и третьем участках обрабатывается функция , а на втором . Возможны следующие варианты сдвигов экстремумов:
а) Δ1>0, Δ2<0
б) Δ1>0, Δ2>0
в) Δ1<0, Δ2>0
г) Δ1<0, Δ2<0
угловой перемещение магнитный переводимость
Рисунок 3.2-Сдвиги экстремумов.
Рисунок 3.3-Система функций при Δ1>0 и Δ2>0.
Рисунок 3.4-Схема прямого преобразования.
Наиболее простыми для реализации являются функции со сдвигом экстремумов в одну сторону. К примеру, на рисунке 3.3 показана система функций , когда Δ1>0, Δ2>0.
Для этого случая приходится использовать четыре участка обработки. Логика выбора их показана на рисунке 3.3. На нечётных участках обрабатывается функция , на чётных .
Нетрудно заметить, что выбор участков и функций, подлежащих обработке на этих участках, направлен на исключение участков функций содержащих экстремумы, т.к. они и определяют неоднозначную связь между сигналом и преобразуемым углом α.
Другие стьтьи в тему
Разработка программы кодирования по алгоритму Хемминга
В процессе работы электронных устройств осуществляется преобразование
информации. С точки зрения логики функционирования электронных устройств можно
выделить следующие информационные процессы: получение, передачу, обработку,
представление информации, выработку управляющих воздействий. ...
Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод.
Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной
точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с
произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал може ...