Радиоэлектроника и телекоммуникации
Навигационное сообщение содержит оперативную и неоперативную информацию.
Оперативная информация (табл.3) относится к тому НКА, с борта которого передается данный навигационный радиосигнал и содержит:
оцифровку меток времени НКА;
сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;
относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала от номинального значения;
эфемериды НКА.
Неоперативная информация (табл.4) содержит альманах системы, включающий в себя:
данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);
сдвиг шкалы времени каждого НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС (альманах фаз);
параметры орбит всех НКА системы (альманах орбит);
сдвиг шкалы времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU).
Навигационное сообщение СНС ГЛОНАСС иерархически структурировано в виде строк, кадров и суперкадров (табл.2)
Строка навигационного сообщения имеет длительность 2 с (вместе с меткой времени) и содержит 85 двоичных символов, передаваемых в относительном коде. Первый символ является холостым для относительного кода. Последние восемь символов в каждой строке являются проверочными символами кода Хэмминга, позволяющими исправлять одиночный ошибочный символ и обнаруживать два ошибочных символа в строке. Альманах системы необходим аппаратуре потребителя для планирования сеанса, т.е. выбора оптимального созвездия и прогнозирования для составляющих его НКА доплеровского сдвига несущей частоты. Отсутствие альманаха системы в памяти приемника потребителя приводит к значительному увеличению длительности сеанса, за счет времени, затрачиваемого на поиск сигналов и определение оптимального созвездия. Тем не менее, структура навигационного сигнала СНС ГЛОНАСС обеспечивает более быстрое обновление (или первичный прием) альманаха за счет меньшей длительности суперкадров (2,5 мин) по сравнению с GPS (12,5 мин)
Оперативная информация используется непосредственно в сеансе навигации. Частотно-временные поправки вносятся в результаты измерений, а эфемериды применяются при определении координат и вектора скорости потребителя. спутниковый навигационный волна модуляция
Кадр имеет длительность 30 с и состоит из 15 строк длительностью 2 с каждая. Он содержит полный объем оперативной информации для излучающего НКА (строки 1…4) и четверть альманаха. В кадрах с первого по четвертый передается альманах по пяти спутникам, в пятом кадре по оставшимся четырем. Альманах для каждого спутника занимает по две строки.
Таблица 2
Структура навигационного сообщения ГЛОНАСС
Номер кадра в суперкадре |
Номер строки в кадре |
Вид информации | |||
I |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 1 - 5 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
II |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 6-10 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
III |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 11-15 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
IV |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
IV |
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 16-20 |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
V |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 21-24 резерв |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
14 |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
резерв |
КХ |
МВ | |
Другие стьтьи в тему
Разработка термометра на АЦП К572ПВ5 с выводом на жидкокристаллический индикатор
Измерители температуры (термометры) всегда широко использовались в
деятельности человека: как в научных, так и в бытовых целях. Первоначально
использовались физические свойства тел и жидкостей (спирт, ртуть). Но в
настоящее время широко применяются и электронные термометры, которые
п ...
Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых
он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса
Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны
и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...