Радиоэлектроника и телекоммуникации
Навигационное сообщение содержит оперативную и неоперативную информацию.
Оперативная информация (табл.3) относится к тому НКА, с борта которого передается данный навигационный радиосигнал и содержит:
оцифровку меток времени НКА;
сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;
относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала от номинального значения;
эфемериды НКА.
Неоперативная информация (табл.4) содержит альманах системы, включающий в себя:
данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);
сдвиг шкалы времени каждого НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС (альманах фаз);
параметры орбит всех НКА системы (альманах орбит);
сдвиг шкалы времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU).
Навигационное сообщение СНС ГЛОНАСС иерархически структурировано в виде строк, кадров и суперкадров (табл.2)
Строка навигационного сообщения имеет длительность 2 с (вместе с меткой времени) и содержит 85 двоичных символов, передаваемых в относительном коде. Первый символ является холостым для относительного кода. Последние восемь символов в каждой строке являются проверочными символами кода Хэмминга, позволяющими исправлять одиночный ошибочный символ и обнаруживать два ошибочных символа в строке. Альманах системы необходим аппаратуре потребителя для планирования сеанса, т.е. выбора оптимального созвездия и прогнозирования для составляющих его НКА доплеровского сдвига несущей частоты. Отсутствие альманаха системы в памяти приемника потребителя приводит к значительному увеличению длительности сеанса, за счет времени, затрачиваемого на поиск сигналов и определение оптимального созвездия. Тем не менее, структура навигационного сигнала СНС ГЛОНАСС обеспечивает более быстрое обновление (или первичный прием) альманаха за счет меньшей длительности суперкадров (2,5 мин) по сравнению с GPS (12,5 мин)
Оперативная информация используется непосредственно в сеансе навигации. Частотно-временные поправки вносятся в результаты измерений, а эфемериды применяются при определении координат и вектора скорости потребителя. спутниковый навигационный волна модуляция
Кадр имеет длительность 30 с и состоит из 15 строк длительностью 2 с каждая. Он содержит полный объем оперативной информации для излучающего НКА (строки 1…4) и четверть альманаха. В кадрах с первого по четвертый передается альманах по пяти спутникам, в пятом кадре по оставшимся четырем. Альманах для каждого спутника занимает по две строки.
Таблица 2
Структура навигационного сообщения ГЛОНАСС
Номер кадра в суперкадре |
Номер строки в кадре |
Вид информации | |||
I |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 1 - 5 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
II |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 6-10 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
III |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 11-15 |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
IV |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
IV |
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 16-20 |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
КХ |
МВ | ||
V |
1 |
0 |
Оперативная информация для передающего сообщение НКА |
КХ |
МВ |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
3 |
0 |
КХ |
МВ | ||
4 |
0 |
Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 21-24 резерв |
КХ |
МВ | |
… |
0 |
КХ |
МВ | ||
14 |
0 |
КХ |
МВ | ||
15 |
0 |
резерв |
КХ |
МВ | |
Другие стьтьи в тему
Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно
стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни,
налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и
обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети
п ...
Разработка технологической инструкции по обслуживанию и ремонту импульсной паяльной системы
Прохождение
производственной практики позволяет практиканту закрепить теоретические знания,
опробовав их на деле. Главной особенностью данной практики является то, что
практикант имеет хорошую возможность для усовершенствования собственных навыков
владения рабочим инструментом, а так ...