Радиоэлектроника и телекоммуникации
(1) - планируется ввести в навигационное сообщение ГЛОНАСС - М .
Суперкадр содержит 5 кадров и длится 2,5 мин. В пределах суперкадра оперативная информация и строка 5 (системные данные) повторяются в каждом кадре. Границы строк, кадров и суперкадров различных НКА синхронны с погрешностью не более 2 мс.
Содержание слов оперативной информации:
m - номер строки в навигационном кадре ;
tk - время начала кадра внутри текущих суток, определяемое в шкале бортового времени ;
tb - порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкале системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадре оперативная информация ;
M - модификация НКА, излучающего сигнал («00» - ГЛОНАСС, «01» - ГЛОНАСС - М) ;
γn(tb) - относительное отклонение несущей частоты спутника n от номинального значения на момент времени tb . γn(tb)= (fn(tb)- fнn)/ fнn (где fn(tb) - прогнозируемое значение несущей частоты спутника n с учетом гравитационного и релятивистского эффектов на момент времени tb , fнn - номинальное значение несущей частоты n-ного спутника ).
Номинальные несущие частоты НКА в поддиапазонах L1, L2 определяются выражениями :
fK1= f01+K∆f1 , fK2= f02+K∆f2 , fK2 / fK1 = 7/9
f01=1602,0 МГц , ∆f1 = 0,5625 МГц , f02=1246,0 МГц , ∆f2 = 0,4375 МГц,
( где K= (-7, …,13) - номера несущих частот ), распределение номеров K между НКА отображается в альманахе .
Отклонение несущей частоты от номинального значения не превышают в относительной величине ±2*10-11 ) ;
τn(tb) - сдвиг на момент времени tb шкалы времени (tn) спутника n относительно шкалы времени (tс) системы . τn(tb)= tс(tb)-tn(tb) ;
xn(tb), yn(tb), zn(tb) - координаты спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb ;
xn(tb), yn(tb), zn(tb) - составляющие вектора скорости спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb ;
xn(tb), yn(tb), zn(tb) - составляющие ускорения спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb , обусловленное действием Луны и Солнца ;
Bn - признак недостоверности кадра спутника n (символ «1» в старшем разряде обозначает непригодность данного спутника для навигационных определений) ;
P - признак режима работы НКА по частотно-временной информации. (при P=1 частотно-временная информация рассчитывается на борту НКА, при P=0 рассчитывается НКУ и закладывается на борт) ;
NT - календарный номер суток внутри четырехлетнего интервала, начиная с високосного года ;
FT - фактор точности измерений, характеризующий ошибку набора данных на момент времени tb , излучаемых в навигационном сообщении ;
n - номер НКА, излучающего данный навигационный сигнал ;
∆τn - смещение навигационного радиосигнала поддиапазона L2 относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L1, излучаемого спутником n. ∆τn= tf2 - tf1 ( где tf1 , tf2 - аппаратурные задержки соответствующих поддиапазонов) ;
En - интервал времени между расчетом (закладкой) оперативной информации для спутника n и моментом времени tb (характеризует возраст оперативной информации) ;
P1 - признак величины интервала времени (мин) между значениями tb в данном и предыдущем кадрах ;
P2 - признак нечетности (символ «1») или четности («0») числового значения слова tb ;
P3 - признак, показывающий, что в кадре передается альманах для 5-ти НКА (символ «1») или 4-х НКА («0») ;
P4 - признак , показывающий что в данном кадре передается обновленная (символ «1») эфемеридная или частотно-временная информация;
ln - признак недостоверности (ln =1) кадра спутника n . Данный НКА для навигационных определений непригоден.
Таблица 4
Состав, структура и размещение неоперативной информации (альманаха) в кадре навигационного сообщения ГЛОНАСС
|
информационное слово |
Число разрядов |
Цена младшего разряда |
Диапазон значений |
Единица измерения |
Номер строки в кадре |
Номера разрядов в строке |
|
τс (1) (2) (3)(4) |
28 |
2-27 |
±1 |
С |
5 |
38-69(4) |
|
τGPS (1) (2) |
22 |
2-30 |
±1,9*10-3 |
С |
5 |
32 - 36 |
|
N4 (1) |
5 |
1 |
0 - 31 |
4-х летний интервал |
5 |
10 - 31 |
|
NA |
11 |
1 |
1…1461 |
Сутки |
5 |
70 - 80 |
|
nA |
5 |
1 |
1…24 |
безразмерн. |
6,8,10,12,14 |
73 - 77 |
|
HnA (3) |
5 |
1 |
1…31 |
безразмерн. |
7,9,11,13,15 |
10 - 14 |
|
λnA (2) |
21 |
2-20 |
±1 |
полуцикл |
6,8,10,12,14 |
42 - 62 |
|
t λnA |
21 |
2-5 |
0…44100 |
С |
7,9,11,13,15 |
44 - 64 |
|
∆inA (2) |
18 |
2-20 |
±0,067 |
полуцикл |
6,8,10,12,14 |
24 - 41 |
|
∆TnA (2) |
22 |
2-9 |
±3,6*10-3 |
с/виток |
7,9,11,13,15 |
22 - 43 |
|
∆TnA (2) |
7 |
2-14 |
±2-8 |
с/виток2 |
7,9,11,13,15 |
15 - 21 |
|
εnA |
15 |
2-20 |
0…0,03 |
безразмерн. |
6,8,10,12,14 |
9 - 23 |
|
ωnA (2) |
16 |
2-15 |
±1 |
полуцикл |
7,9,11,13,15 |
65 - 80 |
|
MnA (1) |
2 |
1 |
0,1 |
безразмерн. |
6,8,10,12,14 |
78 - 79 |
|
B1 (1) (2) |
11 |
2-10 |
±0,9 |
С |
74 |
70 - 80 |
|
B2 (1) (2) |
10 |
2-16 |
(-4,5…3,5)*10-3 |
с/ССС |
74 |
60 - 69 |
|
KP (1) |
2 |
1 |
0,1 |
безразмерн. |
74 |
58 - 59 |
|
τnA |
10 |
2-18 |
±1,9*10-3 |
С |
6,8,10,12,14 |
63 - 72 |
|
С n A |
1 |
1 |
0…1 |
безразмерн. |
6,8,10,12,14 |
80 |
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...
Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование
радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и
энергетические характеристики, их последующая передача по специальным
направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к
потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...