Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для составления структурной схемы системы необходимо знать математические модели всех звеньев системы и связи между ними. Эти данные нам известны из технического задания:
дос(p)=Kдос = 17;
Wум(p)=Kум = 28;
Wред(p)=1;
;
.
Для того чтобы линеаризовать характеристики нелинейных элементов пренебрежем наличием нелинейных элементов, то есть будем считать, что усилитель мощности имеет неограниченную зону линейности, а зазор в кинематической связи «выход системы - датчик обратной связи» отсутствует, и коэффициент передачи равен единице.
Каждый функциональный блок с одним входом и выходом изобразим в виде абстрактного однонаправленного структурного блока с заданной передаточной функцией.
Измеритель рассогласования изобразим сумматором с вычитающим вертикальным входом.
Схему линейной модели САР изобразим на рисунке.
Рисунок - Функциональная структура (схема) САР
Определим минимальное допустимое значение коэффициента передачи регулятора Kp. Так как в техническом задании задано ограничение на относительную (по отношению к амплитуде эквивалентного гармонического сигнала) величину допустимой динамической ошибки eдм, то вначале определим минимальное значение требуемой величины коэффициента передачи разомкнутого (по отрицательному входу сумматора) контура:
Kmin = =
= 72.
Теперь можно определить соответствующее значение коэффициента передачи регулятора Kp:
Кp==
=
=8.4.
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...
Проектирование цифровых устройств
1. Произвести синтез цифрового устройства
управления (ЦУУ) в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и
Пирса в соответствии с заданным вариантом (приложения №1 и №2).
2. Произвести схемотехническое моделирование
синтезированных схем ЦУУ с помощью программы Electronics Wor ...