Корневые показатели качества ПП

Корневые показатели - это параметры области расположения характеристических корней pк. Основными из них будут: а) h=min|Re pк| и б) m = max|Im pк/Re pк|. Для нахождения корневых характеристик определим корни характеристического полинома в программе MathCad:

A(p) = =

+

Также определим значения характеристических корней pi с помощью программы MathCad:

p1 = -8,59

p2 = -124,501

p3 = -999,866

p4 = -14,7+21,12j

p5 =-14,7-21,12j

Расположение характеристических корней pi на комплексной плоскости отображено на рисунке. По рисунку мы видим, что все корни характеристического полинома расположены в левой полуплоскости, а значит, система устойчива.

Определим коэффициент быстродействия, или степень устойчивости системы: h=min|Re pк| =-8.59. По этой величине можно приближенно судить о времени затухания переходного процесса в САР

где tk - время затухания.

Определим также коэффициент колебательности: m = max|Im pк/Re pк|=1.4. Знание этой величины дает представление о колебательных свойствах САР в переходном процессе Nm = max nk= m/2=0.7.

Другие стьтьи в тему

Расчет цифрового фильтра
1. Для периодического сигнала, вид и параметры которого заданы в таблице 1, выполнить разложение в ряд Фурье. 2. Построить графики амплитудного и фазового спектров периодического сигнала. . Восстановит ...

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...