Радиоэлектроника и телекоммуникации
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал может изменяться в широких пределах по произвольному временному закону и может быть механическим или электрическим. Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота оси или вала задающего устройства. Регулируемый электропривод применяется в металлообрабатывающих станках, для привода роботов и манипуляторов, в автоматических измерительных устройствах и во многих других случаях.
На рисунке 1 приведена структурная схема регулируемого электропривода. Регулируемый электропривод состоит из датчиков 1 и 5, входного и выходного сигналов, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, который приводит в движение исполнительный орган 6 рабочей машины.
Рисунок 1 - Структурная схема электропривода
Датчики
входной и выходной величин преобразуют механические величины (скорость или угол
поворота вала) в электрические - входной сигнал и сигнал
обратной связи
. Измеритель рассогласования 2, алгебраически суммируя
эти сигналы, вырабатывает сигнал рассогласования
,
поступающий в систему управления электродвигателем 3. Следящий электропривод по
своей структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу
отклонения.
Система
управления 3 состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя,
которые обеспечивают необходимое преобразование сигнала рассогласования в напряжение
,
поступающее на двигатель. За счёт выбора схем регулятора и преобразователя или
введения корректирующих устройств обеспечивается необходимый закон изменения
этого напряжения во времени
при
отработке входного воздействия
или
.
Автоматическое регулирование положения требует измерения углового перемещения рабочего органа механизма и использования устройств, задающих эти перемещения.
Электродвигатель
и механическая передача 4 в соответствии с законом изменения обеспечивают перемещение исполнительного органа 6.
Иногда двигатель с механической передачей называют исполнительным механизмом
(сервомеханизмом).
Другие стьтьи в тему
Разработка проекта модернизации участка транспортной сети оператора связи на базе оборудования плотного волнового спектрального мультиплексирования
Принятые сокращения и условные
обозначения
Термин, сокращение
Описание
МССС
ПО
ПУ
ПУЭ
РС
У ...
Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования
напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего
блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для
России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...