Радиоэлектроника и телекоммуникации
Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.
>> [num,den]=pade(3,2)
>> z=tf([num],[den])
>> w1=tf([1],[1,4,1])
>> Wop=w1*z
>> wp=1,452
>> step(feedback(Wop*wp,1)
Показатели качества:
1) уст=1-0.592=0.408
) удин=0.912-0.592=0.32
) Тпп=31.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИ-регулятора
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.54-1=0.54
) ТПП=43.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИД-регулятора
Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:
;
;
;
; ; ;
=0,65; ; =0,4;
=2,6; ; =0,81;
Другие стьтьи в тему
Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости
характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в
настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база
(микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...
Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования
напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего
блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для
России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...