Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.

>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])

>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)

>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])

>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)

>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])

>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)

>> step(wpid1,wpid2,wpid3)

Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.67-1=0.67

) ТПП=34.8 с

4)

)

Другие стьтьи в тему

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...

Разработка рекомендаций по повышению безопасности мобильных платежей
мобильный телефон платеж безопасность Оплата за товары и услуги с помощью мобильных устройств уже перестала быть экзотикой, а мобильные платежи, являющиеся ключевой составляющей мобильных финансовых услуг, набирают обороты во всем мире. Но вместе с тем растет риск быть обманутыми злоу ...