Радиоэлектроника и телекоммуникации
Таблица 18. Значение переходного процесса в АСР с ПИД-регулятором α=0,4
T |
HЗ |
НВ |
.000000 |
.457581Е-02 |
-.110988Е-03 |
1.18000 |
.372810Е-01 |
-.491449Е-04 |
2.36000 |
.674099 |
.454736Е-01 |
3.54000 |
1.24476 |
.142949 |
4.72000 |
1.32404 |
.199252 |
5.90000 |
1.12043 |
.175603 |
7.08000 |
.959850 |
.108903 |
8.26000 |
.948939 |
.503545Е-01 |
9.44000 |
1.00715 |
.200863Е-01 |
10.6200 |
1.03976 |
.929800Е-02 |
11,8000 |
1.02746 |
.364431Е-02 |
12.9800 |
1.00161 |
-.251706Е-02 |
14.1600 |
.989169 |
-.742175Е-02 |
15.3400 |
.991669 |
-.874737Е-02 |
16.5200 |
.997960 |
-.697781Е-02 |
17.7000 |
1.00087 |
-.427229Е-02 |
18.8800 |
1.00073 |
-.225656Е-02 |
20.0600 |
.999968 |
-.122708Е-02 |
21.2400 |
.999093 |
-.722036Е-03 |
22.4200 |
.997562 |
-.306201Е-03 |
Рисунок 20. Переходный процесс в АСР с ПИ- регулятором
Рисунок 21. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,15)
Рисунок 22. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,4)
Другие стьтьи в тему
Разработка переносного пульта проверки электромеханизмов МПК-1, МПК-5, МПК-13
Развитие гражданской авиации тесно связано с переходом
отрасли на новые условия рыночной экономики и ускорением научно технического
прогресса. Объем и характер задач, выдвигаемых ныне перед гражданской авиацией,
требуют не только частичных улучшений, но и крупных комплексных мер, кото ...
Расчет усилителя
Основные определения
Усилительным устройством (усилителем) называется устройство,
в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект
усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется
источник энергии, за счет которого можно увеличи ...