Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина

Таблица 18. Значение переходного процесса в АСР с ПИД-регулятором α=0,4

T

HЗ

НВ

.000000

.457581Е-02

-.110988Е-03

1.18000

.372810Е-01

-.491449Е-04

2.36000

.674099

.454736Е-01

3.54000

1.24476

.142949

4.72000

1.32404

.199252

5.90000

1.12043

.175603

7.08000

.959850

.108903

8.26000

.948939

.503545Е-01

9.44000

1.00715

.200863Е-01

10.6200

1.03976

.929800Е-02

11,8000

1.02746

.364431Е-02

12.9800

1.00161

-.251706Е-02

14.1600

.989169

-.742175Е-02

15.3400

.991669

-.874737Е-02

16.5200

.997960

-.697781Е-02

17.7000

1.00087

-.427229Е-02

18.8800

1.00073

-.225656Е-02

20.0600

.999968

-.122708Е-02

21.2400

.999093

-.722036Е-03

22.4200

.997562

-.306201Е-03

Рисунок 20. Переходный процесс в АСР с ПИ- регулятором

Рисунок 21. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,15)

Рисунок 22. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,4)

Перейти на страницу: 1 2 

Другие стьтьи в тему

Расчет и конструирование схемы параллельного регистра на триггере CLD - типа
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функциона ...

Расчет параметров поплавкового компенсационного акселерометра
Развитие авиастроение связано с созданием ЛА новых типов, одним из требований которых является высокий уровень автоматизации процесса управления полётом. Измерение линейных ускорений является одним из важнейших элементов автоматизации управления ЛА. В данной курсовой работе рассма ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru