Организация прерываний с помощью ПКП

Вывод управляющих импульсов через ППИ будет производиться программно в виде подпрограммы обработки прерываний. Для генерирования прерываний используем ПКП, на вход IR0 которого подаем сигнал OUT с канала 2 ПТ1. Т.к. ПКП реагирует на фронт положительного импульса, а с вывода ПТ приходит импульс нулевого уровня на фоне постоянного положительного сигнала, то на входе IR0 ПКП необходимо поставить инвертор для электрического сопряжения устройств.

При наличии запроса на прерывание на входе IR0 ПКП формирует сигнал INT; МП принимает сигнал INT, заканчивает выполнение текущей команды и, если прерывание разрешено, выдает сигнал подтверждения INTA; ПКП выдает на шину данных код команды CALL. МП выдает еще два сигнала INTA, которые позволяют ПКП передать на шину данных 16-разрядный адрес подпрограммы обработки прерывания. Далее выполняется подпрограмма обработки прерываний, в результате которой на выходе канала А ППИ 2 будет выводится заданная комбинация управляющих импульсов.

Таблица 5.2 - Разряды управляющих сигналов

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

0

0

0

U16

U14

U6

U4

U1

ПКП должен быть изначально запрограммирован управляющими словами ICW1 и ICW2, которые приведены в таблице 5.3.

Таблица 5.3 - Управляющие слова для ПКП

Слово

А0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

HEX

CALL

ICW1

0

0

1

0

1

0

0

1

0

52

ICW2

1

0

0

0

0

0

0

0

0

00

Ст. б

0

1

0

0

0

0

0

0

40

Мл. б

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие стьтьи в тему

Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим сигналом режима, на выходах Z1 и Z2 одну из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1. Таблица 1. ...

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru