Динамические погрешности растровых датчиков

Используя закон электромагнитной индукции, из выражения (7.25) найдём значение для выходного сигнала растрового датчика:

. (7.26)

Питание разработанных растровых преобразователей осуществляется стабилизированным током. Питание от генератора тока применено с целью устранения влияния температурных колебаний. Все обмотки возбуждения соединены последовательно-согласно. Генератор тока формирует ток:

, (7.27)

где - максимальное значение тока.

Магнитную проводимость рабочего зазора для полюсного деления представим в виде:

. (7.27)

Магнитодвижущую силу полюсной секции с учётом (7.27) выразим следующим образом:

, (7.28)

где - число витков обмотки возбуждения.

После дифференцирования выражений (7.27) и (7.28) согласно уравнению (4.24) с учётом равенства (4.18) получим выражение для выходного сигнала:

.

Анализ этого выражения показывает, что выходной сигнал состоит из трёх составляющих: ,

где - постоянная составляющая для

- трансформаторная ЭДС, являющаяся информационным сигналом;

- генераторная ЭДС, амплитуда которой пропорциональна скорости вращения вала.

Генераторная ЭДС является источником динамической погрешности. Она сдвигает фазу выходного сигнала. Для оценки этого сдвига представим

. (7.29)

Несложно показать, что при этом

, (7.30)

. (7.31)

Учитывая (7.29), (7.30) и (7.31), получаем:

(7.32)

Генераторная ЭДС сдвигает все выходные сигналы на одинаковый фазовый угол, следовательно, все границы смены кодов также смещаются одинаково, что не может уменьшить величину кванта шкалы и, следовательно, не может повлиять на точность обработки сигналов в электронном блоке.

Абсолютное значение динамической погрешности для одного периода:

. (7.33)

Отнеся это значение к угловому размеру кванта шкалы, получим выражение для относительной динамической погрешности растрового датчика:

, (7.34)

где n - число считывающих обмоток датчика.

Окончательное выражение динамической погрешности для растрового датчика угловых перемещений с учётом (7.26) выразим следующим образом:

(7.35)

Для растрового трансформаторного датчика линейных перемещений выражение (7.35) будет иметь следующий вид:

, (7.38)

где Q - шаг винтовой канавки штока.

Выражения (7.35) и (7.36) дают возможность оценить связь между конструктивными, схемными и метрологическими показателями.

Анализ выражения (7.33) позволяет заметить, что при =0 динамическая погрешность от генераторной ЭДС отсутствует, что используется при построении схемы обработки, в которой опрос сигналов со считывающих обмоток осуществляется в моменты прохождения тока возбуждения через нуль.

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в которую также входят память и устройства вв ...

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...