Проверка пары двигатель-редуктор на нагрев

На рисунках 2.8 и 2.9 показаны реальные траектории для первых двух двигателей, которые учитывают участки интенсивного разгона и торможения.

Рисунок 2.8 - Реальная траектория с двигателем МИГ-400А

Рисунок 2.9 - Реальная траектория с двигателем 2ПН100LУХЛ4

Расчет двигателей второй траектории значительно облегчается за счет того, что на ней нет участков принудительного торможения и разгона. На второй траектории 5 одинаковых по длительности участков, на которых идет чередование равноускоренного разгона с равноускоренным торможением.

Так, для участков 10t3 - 12t3 и 18t3 - 20t3 применяется формула (2.16), для участков 12t3 - 14t3 и 16t3 - 18t3 применяется похожая формула, отличающаяся знаком, так как нагрузка на данных участках не способствует желаемому действию, т.е.

, (2.22)

и на участке 14t3 - 16t3 используется формула (2.17). В таблицах 2.7 и 2.8 приведены результаты алгоритма приложения А 3 для оставшихся двигателей второй траектории.

Таблица 2.7 - Проверка на нагрев третьего двигателя

Таблица 2.8 - Проверка на нагрев четвертого двигателя

Другие стьтьи в тему

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...