Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рис.3 ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического управления
До частоты w1 ЛАЧХ системы определяется только интегратором:
)
На участке :
)
На участке ()
) ,
т.к. =0, то после подстановки первого и третьего выражения во второе получим:
/ 20
=>
Второе соотношение имеет вид:
.
Решаем систему уравнений:
,
решив систему, получим следующие значения:
Находим ЛАЧХ
Если T1 - T2 > 0, то имеем корректирующие звенья с отставанием по фазе.
) Первое корректирующее звено включим после углового различителя, в состав этого звена включим усилитель.
Необходимо рассчитать параметры этой схемы:
В этой формуле неизвестным является R, поэтому полагаем R = 1 ÷ 5 кОм. Выбираем R = 1 кОм.
Отсюда,
Решаем систему уравнений:
,
где С задаём в пределах от 10 до 10000 мкФ. Отсюда R1 и R2, равны:
Второе звено включим по схеме с обратной связью охватывающей звенья с нестабильными параметрами: усилитель мощности, электродвигатель и антенна. Такое включение повысит стабильность параметров охваченных обратной связью.
Передаточная функция МОС определяется по формуле:
,
где Wкз2 - передаточная функция второго корректирующего звена без усилителя, W2 - передаточная функция звеньев охваченных обратной связью.
Другие стьтьи в тему
Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал
Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное
конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного
эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он
осуществляет функцию преоб ...
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...