Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Рис.3 ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического управления

До частоты w1 ЛАЧХ системы определяется только интегратором:

)

На участке :

)

На участке ()

) ,

т.к. =0, то после подстановки первого и третьего выражения во второе получим:

/ 20

=>

Второе соотношение имеет вид:

.

Решаем систему уравнений:

,

решив систему, получим следующие значения:

Находим ЛАЧХ

Если T1 - T2 > 0, то имеем корректирующие звенья с отставанием по фазе.

) Первое корректирующее звено включим после углового различителя, в состав этого звена включим усилитель.

Необходимо рассчитать параметры этой схемы:

В этой формуле неизвестным является R, поэтому полагаем R = 1 ÷ 5 кОм. Выбираем R = 1 кОм.

Отсюда,

Решаем систему уравнений:

,

где С задаём в пределах от 10 до 10000 мкФ. Отсюда R1 и R2, равны:

Второе звено включим по схеме с обратной связью охватывающей звенья с нестабильными параметрами: усилитель мощности, электродвигатель и антенна. Такое включение повысит стабильность параметров охваченных обратной связью.

Передаточная функция МОС определяется по формуле:

,

где Wкз2 - передаточная функция второго корректирующего звена без усилителя, W2 - передаточная функция звеньев охваченных обратной связью.

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...

Разработка радиоприемного устройства импульсных сигналов
Радиоприёмное устройство - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона, то есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра, с последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она могла бы быть использована. Данная работ ...