Радиоэлектроника и телекоммуникации
Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:
преобразование корректирующих звеньев
автоматический слежение управление станок
Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования
Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:
Найдем TД - период дискретизации:
,
где FД - частота дискретизации
По теореме Котельникова-Найквиста:
FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где
, - полоса пропускания замкнутой системы.
Получим
Умножим числитель и знаменатель на , получим:
Обозначим
.
Тогда выражение будет иметь вид:
Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , получим:
Сделаем замену:
.
,
где
Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:
Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка
Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.
Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:
Обозначим:
Другие стьтьи в тему
Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых
он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса
Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны
и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...
Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения
вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные
ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с
включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...