Радиоэлектроника и телекоммуникации
Поскольку, частота среза меньше частоты сопряжения, то можно пренебречь слагаемыми:
Подставим в исходную формулу и получим:
,
отсюда
Передаточная функция тахогенератора:
Он должен преобразовать механический сигнал поворота антенны в электрический. Это реализуется с помощью дифцепочки:
Схема МОС реализуется последовательным соединением тахогенератора, дифцепи с постоянной времени
= R2 C
и усилителя с передаточной функцией:
Определим параметры схемы МОС:
Передаточная функция МОС равна:
,
тогда получаем:
.
Из этого уравнения выражаем kус:
Полагаем, что Rм = R, тогда:
,
отсюда
Фактические запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по точным ЛАЧХ и ЛФЧХ. Точное выражение для ЛФЧХ разомкнутой системы выглядит следующим образом:
2 корректирующих звена РПУ, УР, УМ
Графическое представление ЛФЧХ:
Полагаем, что два корректирующих звена включены последовательно (поскольку МОС была эквивалентно пересчитана).
Точное выражение для ЛАЧХ представляется в следующем виде:
интегратор 2 корректирующих звена
Графическое представление ЛАЧХ:
Графическое представление ЛАЧХ и ЛФЧХ:
Определим частоту на которой р равняется -π:
тогда
Определим частоту на которой р равняется нулю:
тогда
Согласно ЛАЧХ и ЛФЧХ определили, что меньше
, что свидетельствует об устойчивости системы.
Запас устойчивости по фазе определяется след. образом:
Запас устойчивости по усилению определяется:
Другие стьтьи в тему
Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования
напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего
блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для
России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...
Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение
- величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые
достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства,
экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций,
телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...