Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Поскольку, частота среза меньше частоты сопряжения, то можно пренебречь слагаемыми:

Подставим в исходную формулу и получим:

,

отсюда

Передаточная функция тахогенератора:

Он должен преобразовать механический сигнал поворота антенны в электрический. Это реализуется с помощью дифцепочки:

Схема МОС реализуется последовательным соединением тахогенератора, дифцепи с постоянной времени

= R2 C

и усилителя с передаточной функцией:

Определим параметры схемы МОС:

Передаточная функция МОС равна:

,

тогда получаем:

.

Из этого уравнения выражаем kус:

Полагаем, что Rм = R, тогда:

,

отсюда

Фактические запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по точным ЛАЧХ и ЛФЧХ. Точное выражение для ЛФЧХ разомкнутой системы выглядит следующим образом:

2 корректирующих звена РПУ, УР, УМ

Графическое представление ЛФЧХ:

Полагаем, что два корректирующих звена включены последовательно (поскольку МОС была эквивалентно пересчитана).

Точное выражение для ЛАЧХ представляется в следующем виде:

интегратор 2 корректирующих звена

Графическое представление ЛАЧХ:

Графическое представление ЛАЧХ и ЛФЧХ:

Определим частоту на которой р равняется -π:

тогда

Определим частоту на которой р равняется нулю:

тогда

Согласно ЛАЧХ и ЛФЧХ определили, что меньше , что свидетельствует об устойчивости системы.

Запас устойчивости по фазе определяется след. образом:

Запас устойчивости по усилению определяется:

Другие стьтьи в тему

Разработка термометра на АЦП К572ПВ5 с выводом на жидкокристаллический индикатор
Измерители температуры (термометры) всегда широко использовались в деятельности человека: как в научных, так и в бытовых целях. Первоначально использовались физические свойства тел и жидкостей (спирт, ртуть). Но в настоящее время широко применяются и электронные термометры, которые п ...

Разработка измерительного преобразователя
Современная экономика характеризуется широкой интеграцией передовых технологий, в том числе и в области промышленной электроники. Мировая тенденция - тесное сотрудничество разработчиков элементной базы, электронных систем и аппаратуры, т. е. объединение научно-технических потенциал ...