Радиоэлектроника и телекоммуникации
Целью данной курсовой работы является освоение методики анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик и уточненных расчетов на ЭВМ.
Проектирование системы автоматического регулирования (САР) выполняется по заданной принципиальной схеме и заданным параметрам элементов основного контура обратной связи. Цель расчета состоит в том, чтобы при заданной структуре построения системы выбрать параметры параллельного корректирующего устройства, обеспечивающие запас устойчивости системы и максимальное ослабление влияния возмущений на регулируемую величину. При этом САР должна обеспечивать требования к ее статической точности и качеству переходного процесса при ступенчатом входном воздействии.
Анализ устойчивости системы и выбор параметров корректирующего устройства выполняются по линеаризованной структурной схеме САР с помощью асимптотических логарифмических частотных характеристик. Затем делается проверка выбранных параметров и формулируются выводы о качестве спроектированной системы путем построения точных частотных характеристик и графиков переходных процессов на ЭВМ.
Итогами работы являются результаты расчёта устойчивости системы, коррекция динамических свойств системы, построенная логарифмическая частотная характеристика и передаточная функция, рассчитанные показатели качества процесса управления, запасоустойчивость по амплитуде и фазе, расчёт показателей качества системы в переходном режиме, расчёт точности системы.
Другие стьтьи в тему
Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости
характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в
настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база
(микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...